LMSAPI: LIBRERIA API PARA EL CONTROL DE SENSORES LASER SICK LMS200

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INTRODUCCIÓN

Los sensores de medición por láser tienen un amplio uso en aplicaciones industriales, en las tareas de medición de objetos y clasificación automatizada de piezas. Estos sensores miden el tiempo de vuelo de una señal lumínica láser desde su emisión hasta su regreso y luego transforman estos datos de tiempo en valores de distancia gracias a un cálculo matemático que se basa en la proporción de tiempo/distancia del recorrido de un pulso lumínico. Debido a que la velocidad de la luz es constante, se puede determinar con exactitud a que distancia se encuentran los objetos que interfieren en el recorrido de la señal.

De esta clase de sensores láser se destaca el SICK LMS200, el cual ofrece la funcionalidad necesaria para realizar mediciones de distancia por láser en aplicaciones de robótica y automatización industrial.

Foto del SICK LMS200

La Gerencia de Investigación y Desarrollo de la Universidad Manuela Beltrán de Colombia ha llevado a cabo este proyecto con el fin de desarrollar una librería que satisfaga la demanda de una interfaz de software confiable, portable y de facil uso para el LMS200. LMSAPI ha sido concebida para que los desarrolladores con poca experiencia en el sensor incorporen la funcionalidad de este en proyectos de automatización y robótica.

Una gran característca de LMSAPI es que está disponible como software libre con código abierto bajo la licencia BSD. Esto aumenta el rango de aplicabilidad de este producto tanto a nivel industrial como a nivel académico y científico; como software libre se estimula la evolución de este producto de acuerdo a las necesidades de la comunidad, cualquier persona o entidad puede involucrarse en el desarrollo y mejoramiento de este software.

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