LMSAPI3D: APLICACIÓN DE GRAFICACIÓN DE SOLIDOS CON EL LASER SICK LMS200

0.11Beta.

INTRODUCCIÓN

LMSAPI3D es una aplicación de ejemplo realizada en el entorno .NET, la cual se incorpora la funcionalidad de la librería LMSAPI en la medición de sólidos, y utiliza el poder gráfico de IRRLICHT.NET en la visualización de las mediciones.

VISTA DE LA APLICACIÓN LMSAPI3D

LMSAPI3D_app.png

LMSAPI3D

CONEXIÓN

LMSAPI3D_conexion.png

Panel de conexión con el sensor

En la pestaña de conexión se establecen los parámetros de medición y de configuración del sensor láser. Aqui se especifican los rangos de medición durante todo el barrido, y el puerto de conexión.

También cuenta con un modo de simulación el cuál se puede utilizar para probar el desempeño del aplicativo sin necesidad de tener conexión con el sensor láser. Este simulador genera datos aleatorios que posteriormente serán graficados en 3D.

BARRIDO Y SENSADO

LMSAPI3D_barrido.png

Panel de configuración del barrido

Para medir sólidos es necesario realizar mediciones sucesivas desplazando el sensor en forma vertical.

LMSAPI3D permite registrar barridos angulares los cuales tienen intervalos en ángulos, o lineales los cuales tienen intervalos en centímetros.

En este panel se especifican el rango de medición vertical, el número de mediciones y la resolución de la gráfica. La resolución máxima es de 1 la cual representa todos los datos de la simulación.

Cuando se dá la orden de graficar, el sistema pedirá confirmación en cada instante en el cual el sensor tomará secciones horizontales del sólido.

LMSAPI3D_confirmar.png

Confirmación de la medición de cada sección.

EXPORTAR LA GRÁFICA

LMSAPI3D permite exportar la malla 3D a tres formatos: 3D Studio (*.3ds), Wavefront (*.obj) y VRML (*.wrl):
LMSAPI3D_export.png

Exporta la gráfica a un formato de malla 3D.


Unversidad Manuela Beltran SICK AG Source Forge
Documento generado en  doxygen 1.5.2