Referencia de la Estructura LMSAPI_CONNECTION_

Estructura que contiene el estado del sensor. Más...

#include <lmsapi_sensor.h>

Campos de datos
int	scan_min_segment
	Segmento de medición mínimo. 0 por defecto.
int	scan_max_segment
	Segmento de medición máximo. 360 por defecto.
int	scan_width
	Resolución angular.
int	range_res
	Una constante que indique el rango de distancias en metros,.
int	handle_intensity
	Este sensor maneja intensidades.
int	is_config_mode
	Este sensor está en modo configuración??

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Descripción detallada

Estructura que contiene el estado del sensor.

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Documentación de los campos

int LMSAPI_CONNECTION_::range_res

Una constante que indique el rango de distancias en metros,.

Sus valores deben ser : 8, 80 o 150

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