Referencia de la Estructura LMSAPI_LASER_DATA_

Estructura para obtener los datos de medición. Más...

#include <lmsapi_sensor.h>

Campos de datos
float	min_angle
float	max_angle
float	resolution
float	max_range
float	scale_distance
uint32_t	distances_count
float	distances [LMSAPI_LASER_MAX_SAMPLES]
uint32_t	intensity_count
uint8_t	intensity [LMSAPI_LASER_MAX_SAMPLES]

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Descripción detallada

Estructura para obtener los datos de medición.

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Documentación de los campos

float LMSAPI_LASER_DATA_::min_angle

Angulo mínimo del muestreo laser. [grados].

float LMSAPI_LASER_DATA_::max_angle

Angulo mínimo del muestreo laser. [grados].

float LMSAPI_LASER_DATA_::resolution

Resolucion angular [grados].

float LMSAPI_LASER_DATA_::max_range

Distancia máxima [m].

float LMSAPI_LASER_DATA_::scale_distance

Escala de las distancias ( 1000/m,10/cm, 1/mm)

uint32_t LMSAPI_LASER_DATA_::distances_count

Número de distancias.

float LMSAPI_LASER_DATA_::distances[LMSAPI_LASER_MAX_SAMPLES]

distancias [m].

uint32_t LMSAPI_LASER_DATA_::intensity_count

Número de intensidades.

uint8_t LMSAPI_LASER_DATA_::intensity[LMSAPI_LASER_MAX_SAMPLES]

Intensidades.

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