Funciones de Datos de Medición,

Funciones para acceder a la estructura de datos de medición. Util para la comunicacion con otros lenguajes o entornos. Más...

Funciones
LMSAPI_API LMSAPI_LASER_DATA *LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_create ()
LMSAPI_API void LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_destroy (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Libera la memoria de una estructura de medición.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_resolution (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Accede al miembro resolucion angular.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_min_angle (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Accede al miembro angulo minimo.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_max_angle (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Accede al miembro angulo máximo.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_max_range (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene el rango de distancia.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_scale_distance (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene la escala de distancias.
LMSAPI_API uint32_t LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_distance_count (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene el número de distancias.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_distance (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata, int index)
	Obtiene una distancia del arreglo de distancias.
LMSAPI_API uint32_t LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_intensity_count (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene el número de intensidades. 0 Si no hay intensidades.
LMSAPI_API uint32_t LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_intensity (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata, int index)
	Obtiene un valor de intensidad del arreglo de intensidades.
LMSAPI_API void LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_simulate_values (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata, int width, int resolution, int distance_range, int handle_intensity, float scale_distance)
	Funcion que simula los datos de una medición laser.

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Descripción detallada

Funciones para acceder a la estructura de datos de medición. Util para la comunicacion con otros lenguajes o entornos.

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Documentación de las funciones

LMSAPI_API LMSAPI_LASER_DATA* LMSAPI_ENTRY lmsapi_laser_data_create

(

)

Crea una estructura de medicion

LMSAPI_API void LMSAPI_ENTRY lmsapi_laser_data_simulate_values	(	LMSAPI_LASER_DATA *	laserdata,
		int	width,
		int	resolution,
		int	distance_range,
		int	handle_intensity,
		float	scale_distance
	)

Funcion que simula los datos de una medición laser.

Parámetros:

	distance_range	Rango de distancias en Metros. Una de las constantes de distancias: 8, 80 o 150 metros respectivamente.
	handle_intensity	Booleano con el cual se habilita la medición de distancias.
	width	Rango angular del barrido. Los valores válidos son: 100 y 180 grados de circunferencia.
	resolution	Resolución angular, uno de los siguientes valores: 25, 50, 100 (Cada valor es un porcentaje de grado, 1/100).
	laserdata	Estructura donde se obtendran las distancias y otros datos de medición.
	scale_distance	Escala para las distancias. Configure la escala de la siguiente manera: 1.0f : Milimetros. 10.0f : Centímetros. 100.0f : Decimetros. 1000.0f : Metros.

Precondición:

laserdata Debe estar inicializado con lmsapi_laser_data_create();

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