Funciones de Comandos del Sensor.

Funciones para acceder a las funciones del sensor. Más...

Funciones
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_switch_configuration_mode (LMSAPI_CONNECTION *connection)
	Cambia el sensor a modo de configuracion.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_get_laser_type (LMSAPI_CONNECTION *connection)
	Obtiene el modelo del sensor.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_set_resolution (LMSAPI_CONNECTION *connection, int width, int res)
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_request_measurement (LMSAPI_CONNECTION *connection, LMSAPI_LASER_DATA *data, float scale_distance)
	Obtiene los datos de medición del sensor.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_config (LMSAPI_CONNECTION *connection, int distance_range, int handle_intensity)
	Configura el rango de distancias y habilita el manejo de intensidades en las mediciones.
LMSAPI_API LMSAPI_CONNECTION *LMSAPI_ENTRY	lmsapi_open_terminal (int port, int width, int resolution, int distance_range, int handle_intensity)
	Establece una conexion con el sensor laser.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_close_terminal (LMSAPI_CONNECTION *connection)
	Cierra una conexion con el sensor laser.

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Descripción detallada

Funciones para acceder a las funciones del sensor.

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Documentación de las funciones

LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY lmsapi_config	(	LMSAPI_CONNECTION *	connection,
		int	distance_range,
		int	handle_intensity
	)

Configura el rango de distancias y habilita el manejo de intensidades en las mediciones.

Parámetros:

	connection	Puntero a manejador de la conexión a puerto serial.
	distance_range	Rango de distancias en Metros. Una de las constantes de distancias: 8, 80 o 150 metros respectivamente.
	handle_intensity	Booleano con el cual se habilita la medición de distancias.

Devuelve:

0 si la operacion fue exitosa, o un codigo de error.

Precondición:

connection Debe ser una conexión abierta a un puerto serial.

Postcondición:

El sensor estará en modo de configuración.

Ver también:

lmsapi_switch_configuration_mode

LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY lmsapi_get_laser_type

(

LMSAPI_CONNECTION *

connection

)

Obtiene el modelo del sensor.

Parámetros:

connection

Puntero a manejador de la conexión a puerto serial.

Devuelve:

un entero positivo si el comando fue procesado con exito, si no entregara un numero negativo que indica un error.

Precondición:

connection Debe ser una conexión abierta a un puerto serial.

Postcondición:

connection->sensor_type_name tendra el modelo del sensor

LMSAPI_API LMSAPI_CONNECTION* LMSAPI_ENTRY lmsapi_open_terminal	(	int	port,
		int	width,
		int	resolution,
		int	distance_range,
		int	handle_intensity
	)

Establece una conexion con el sensor laser.

Parámetros:

	distance_range	Rango de distancias en Metros. Una de las constantes de distancias: 8, 80 o 150 metros respectivamente.
	handle_intensity	Booleano con el cual se habilita la medición de distancias.
	width	Rango angular del barrido. Los valores válidos son: 100 y 180 grados de circunferencia.
	resolution	Resolución angular, uno de los siguientes valores: 25, 50, 100 (Cada valor es un porcentaje de grado, 1/100).
	port	Entero positivo correspondiente al puerto COM. (COM1,COM2...)

Devuelve:

Un puntero a una estructura LMSAPI_CONNECTION, o NULL si hubo un error

LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY lmsapi_request_measurement	(	LMSAPI_CONNECTION *	connection,
		LMSAPI_LASER_DATA *	data,
		float	scale_distance
	)

Obtiene los datos de medición del sensor.

Parámetros:

	connection	Puntero a manejador de la conexión a puerto serial.
	data	Estructura donde se obtendran las distancias y otros datos de medición.
	scale_distance	Escala para las distancias. Configure la escala de la siguiente manera: 1.0f : Milimetros. 10.0f : Centímetros 100.0f : Decimetros 1000.0f : Metros

Devuelve:

0 si la operacion fue exitosa, o un codigo de error.

Precondición:

connection Debe ser una conexión abierta a un puerto serial.

Postcondición:

El sensor estará en modo sensado.

Ver también:

lmsapi_config

LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY lmsapi_set_resolution	(	LMSAPI_CONNECTION *	connection,
		int	width,
		int	res
	)

Establece la resolución angular del sensor.

Parámetros:

	connection	Puntero a manejador de la conexión a puerto serial.
	width	Rango angular del barrido. Los valores válidos son: 100 y 180 grados de circunferencia.
	res	Resolución angular, uno de los siguientes valores: 25, 50, 100 (Cada valor es un porcentaje de grado, 1/100).

Devuelve:

0 si la operación fué exitosa, o un valor de error.

Precondición:

connection Debe ser una conexión abierta a un puerto serial.

LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY lmsapi_switch_configuration_mode

(

LMSAPI_CONNECTION *

connection

)

Cambia el sensor a modo de configuracion.

Parámetros:

connection

Puntero a manejador de la conexión a puerto serial.

Devuelve:

un entero positivo si el comando fue procesado con exito, si no entregara un numero negativo que indica un error.

Precondición:

connection Debe ser una conexión abierta a un puerto serial.

Postcondición:

El sensor estará en modo de configuración.

Ver también:

lmsapi_config,

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