Referencia del Archivo lmsapi_sensor.h

#include "lmsapi_serial.h"
#include "lmsapi_crc.h"

Estructuras de datos
struct	LMSAPI_CONNECTION_
	Estructura que contiene el estado del sensor. Más...
struct	LMSAPI_LASER_DATA_
	Estructura para obtener los datos de medición. Más...
Funciones
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_read_from_laser (LMSAPI_CONNECTION *connection, uint8_t *data, int maxlen)
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_write_to_laser (LMSAPI_CONNECTION *connection, uint8_t *data, int len)
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_send_command (LMSAPI_CONNECTION *connection, uint8_t *packet, int len, uint8_t *outpacket, int maxoutlen, int expected_response)
	Envia un datagrama y obtiene una respuesta.
LMSAPI_API LMSAPI_LASER_DATA *LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_create ()
LMSAPI_API void LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_destroy (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Libera la memoria de una estructura de medición.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_resolution (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Accede al miembro resolucion angular.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_min_angle (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Accede al miembro angulo minimo.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_max_angle (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Accede al miembro angulo máximo.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_max_range (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene el rango de distancia.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_scale_distance (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene la escala de distancias.
LMSAPI_API uint32_t LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_distance_count (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene el número de distancias.
LMSAPI_API float LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_distance (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata, int index)
	Obtiene una distancia del arreglo de distancias.
LMSAPI_API uint32_t LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_intensity_count (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata)
	Obtiene el número de intensidades. 0 Si no hay intensidades.
LMSAPI_API uint32_t LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_get_intensity (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata, int index)
	Obtiene un valor de intensidad del arreglo de intensidades.
LMSAPI_API void LMSAPI_ENTRY	lmsapi_laser_data_simulate_values (LMSAPI_LASER_DATA *laserdata, int width, int resolution, int distance_range, int handle_intensity, float scale_distance)
	Funcion que simula los datos de una medición laser.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_switch_configuration_mode (LMSAPI_CONNECTION *connection)
	Cambia el sensor a modo de configuracion.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_get_laser_type (LMSAPI_CONNECTION *connection)
	Obtiene el modelo del sensor.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_set_resolution (LMSAPI_CONNECTION *connection, int width, int res)
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_request_measurement (LMSAPI_CONNECTION *connection, LMSAPI_LASER_DATA *data, float scale_distance)
	Obtiene los datos de medición del sensor.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_config (LMSAPI_CONNECTION *connection, int distance_range, int handle_intensity)
	Configura el rango de distancias y habilita el manejo de intensidades en las mediciones.
LMSAPI_API LMSAPI_CONNECTION *LMSAPI_ENTRY	lmsapi_open_terminal (int port, int width, int resolution, int distance_range, int handle_intensity)
	Establece una conexion con el sensor laser.
LMSAPI_API int LMSAPI_ENTRY	lmsapi_close_terminal (LMSAPI_CONNECTION *connection)
	Cierra una conexion con el sensor laser.

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Descripción detallada

Autor:

Francisco León Nájera. Funciones para manipulación del sensor.

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